توازن الروبوت (جهد شخصي)

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته


فكرت انزل عن توازن الروبوت ليسهل علينا التصميم بعد الدرس الاخير لنا


البداية

الروبوت في حال اي من الجنبين اثقل يميل له بمعنا اخر ان جهة الثقل الكفر يكون اضعف ف الجهه الاخرى تكون الاسرع فتميل

ولايكن يجد حلان وهما


1-استخدام ال لانه يحاول

بقدر الامكان التوازن بين الكفرين

مثال

يوجد ثقل بالجهة اليمنى وبستخدام يحاول ان يجعل الكفر اليسار مساوي لسرعه اليمين فيمشي مستقيم



2-بإيجاد ثقل للجه الاخرى

مثال ان الجهة اليمنى بها ثقل فانت تحاول توازنها بحيث وضع اي من ذو النتوء او غيرها فيوجد التوازن بينهم ويمشي مستقيم



وهذا والصلاة والسلام على رسول الله

اكرر الموضوع جهد شخصي